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    焊接加工是制造業(yè)中重要的加工工序，一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。焊接工作是有一定技術含量的工作崗位，對企業(yè)來說，要招聘一個熟練的焊接工，就目前社會的人員心態(tài)及人工成本核算成為一個正負交錯對立的局面，這是手工焊接的一個瓶頸。

   因此隨著焊接自動化技術的不斷升級，焊接機器人已成為焊接自動化中的主流配置和焊接自動化的發(fā)展方向。焊接機器人有哪些優(yōu)點呢？

    1、提高生產效率

    焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，大幅度提高企業(yè)的生產效率。

    2、提高產品質量

    焊接機器人在焊接過程中，只要設定好焊接參數(shù)、運動軌跡，機器人就會精 確完成動作。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，從而保證產品的質量。

    3、降低企業(yè)人工成本

    焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名工人，且機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產。

   4、改進工人的勞動條件

    工人通過對機器人編程完成焊接操作，遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等，可以從大強度的體力勞動中解放出來.

   河南威猛振動自2009年開始使用焊接機器人，于2015年開始大規(guī)模使用焊接機器人，隨后研發(fā)了適用于威猛特色生產的網格化智能焊接系統(tǒng)并申請發(fā)明專利（一種智能焊接系統(tǒng)，專利號：ZL201710251066.1）。通過多年的使用與經驗的積累，河南威猛振動自主研發(fā)制造了自行走全場景大件焊接機器人，該機器人較普通的機器人具有以下技術特點：

    1、自行走系統(tǒng)：能到達任意指定的焊接工位。

    2、恒平舉升系統(tǒng)：能擴展更大的焊接范圍。

    3、液壓定位系統(tǒng)：定位準確確保焊接質量的一致性。

    4、實時監(jiān)控系統(tǒng)：實時監(jiān)控焊接過程，智能檢測焊接質量。